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提出并总结了一种基于虚拟样机技术的混凝土泵车臂架疲劳寿命仿真预测方法。在针对承受复杂交变随机动载荷的混凝土泵车臂架的疲劳分析中,以混凝土泵车实际施工中所采集的工作载荷谱为载荷边界条件,将边界条件施加到由PATRAN、NASTRAN、ADAMS和FATIGUE软件所构建的刚柔耦合多体动力学模型中进行动力学分析和安全强度因子疲劳分析,并进行试验验证,为混凝土泵车臂架结构优化设计提供了依据。