论文部分内容阅读
基于盈空间和亏空间的概念提出了机器人服务角计算的新方法,并借助于计算机对6R机器人的服务角进行了定量分析,得到一些有使用价值的结论。
6R机器人的服务角分析
【摘 要】
：
基于盈空间和亏空间的概念提出了机器人服务角计算的新方法,并借助于计算机对6R机器人的服务角进行了定量分析,得到一些有使用价值的结论。
【机 构】
：
八一农学院农业工程系
【出 处】
：
八一农学院学报
【发表日期】
：
1991年1期
其他文献
＂活动＂和＂体验＂是心理活动课最核心的两个要素。对于个体心理来说,再精彩生动的讲授都无法替代个人的亲身感悟和直接体验,哪怕只是一点小小的启发,也能留下深刻的记忆。因此,从这
目的提高囊性肾癌的病理诊断水平，防止漏诊、误诊。方法回顾性分析1995年．2007年收治的15例囊性肾癌患者的病理学、临床表现、影像学特征及临床治疗资料，用免疫组织化学技术对囊
在2004年德鲁巴展会以后，高宝已经销售了大约50台巨型的利必达185和利必达205单张纸胶印机。这些机型最初的销售范围仅限于欧洲和北美地区的海报、大幅面广告、书籍和包装印刷
目的突眼是甲状腺机能亢进的典型症状之一，探讨甲亢突眼征的眼部血流动力学变化的规律。方法通过采用超声对正常人和甲亢突眼征者的眼部血流分别进行监测，为甲亢突眼征的诊断及
6月12日，备受中国印刷界关注的第九届毕升印刷技术奖（含毕升印刷技术杰出成就奖和毕升印刷技术优秀新人奖）颁奖大会在北京举行。本届”毕升印刷技术奖”获奖者共17人，其中毕升印
河道水位的骤涨或骤降使河堤两侧出现较大的水头差,极易导致管涌等渗流现象发生,直接危及着河堤的安全。该文以汕头梅溪河河堤防渗加固为例,采用深层搅拌水泥土墙的防渗措施,
取7～20天的甘蓝型油菜与芥菜型油菜的杂种胚珠进行组织培养结果表明,不同的品种和不同的杂交组合对不同的培养基的要求和适应性不同。杂种结实率高,杂种胚珠培养的成苗率也高
目的 探讨葛根素注射液治疗慢性充血性心力衰竭的近期疗效与安全性。方法 将住院的慢性充血性心力衰竭患者随机分为葛根素治疗组和对照组，疗程10天，治疗前后记录6分钟步行距离，
目的观察磁性附着体在覆盖全口义齿修复的临床治疗效果。方法对16位患者采用磁性附着体覆盖全口义齿修复,并对义齿的固位咀嚼修复体使用情况的满意度以及义齿应用后出现的问
高氧液静脉给氧是一种用含有高浓度溶解氧（O2）且具有高氧分压（PO2=80-100 kPa）的液体静脉输注,从而达到向人体组织细胞直接供氧的治疗方法。该疗法对纠正脑缺氧、增加血氧含量、