论文部分内容阅读
随着改革开放进程的发展,我国已经从一个完全农业化的发展中国家转型成为半工业化的发展中国家,促进了工业水平的进一步提升。这就使得工业机器人在社会发展的各个领域中发挥出自身的关键作用,尤其是在汽车制造、生物科技、电气工程等方面,工业机器人的使用有效提升了工业化进程的工作效率,降低了劳动密集型人员需求量,增加了知识密集型人员就业岗位,有效促进工程企业的进步和发展。鉴于此,本文就工业机器人智能运动控制方法展开探讨,以期为相关工作起到参考作用。