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研究团队介绍生物智能机械系统课题组是中国科学院机器人学重点实验室中的一个研究团队,成立于2001年2月.该课题组以仿生机构、仿生控制理论和方法为主要研究方向,开展仿生机器人系统的研究与应用.该课题组承担了国家十五"863"计划、国家自然科学基金、中科院百人计划、中国科学院创新基金等多项课题,主要取得具有影响的研究成果是蛇形机器人、可重构机器人、可变形机器人.目前,正在面向国家需求,积极开展灾难救援机器人系统、星球探测机器人系统的预研工作.