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无刷自控电机软起动器是吸取了无刷无环起动器和液态电阻起动柜的优点且克服了它们的不足而设计的。它的控制原理与绕线转子异步电动机液态电阻起动柜相当；不同的是，将起动电阻直接安装在电动机的转轴上，利用电动机旋转时产生的离心力作为动力，控制起动电阻的大小，达到减小电动机起动电流、增加起动转矩的目的，实现绕线转子异步电动机无刷自控运行。它主要由机壳、电解液（水电阻）、动极板、弹簧、接线柱、安全阀和排气阀等构成。它的内部结构如图1所示，控制原理如图2所示。