【摘 要】
：
绳钩回收作为小型固定翼无人机的一种精确定点拦阻无损回收技术，近年来在国内外得到迅速发展。本文以某型无人机的绳钩回收系统为研究对象，对绳钩回收系统进行了参数化处理并建
【机 构】
：
南京航空航天大学无人机研究院,南京航空航天大学中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室
【基金项目】
：
中央高校基本科研业务费专项资金(NJ20160050)资助项目;国家自然科学基金(11602105)资助项目
论文部分内容阅读
绳钩回收作为小型固定翼无人机的一种精确定点拦阻无损回收技术，近年来在国内外得到迅速发展。本文以某型无人机的绳钩回收系统为研究对象，对绳钩回收系统进行了参数化处理并建立了两种动力学仿真模型。一是在考虑回收架柔性基础上建立了基于Lagrange方程的绳钩回收系统的动力学仿真模型，二是在考虑绳索变形和系统结构细节基础上建立了基于MSC.ADAMS的绳钩回收系统的多体动力学仿真模型。通过上述两种仿真模型的算例分析以及与某型无人机绳钩回收试验的测试数据作对比，验证了两种动力学仿真模型在绳钩回收系统不同设计阶段的适用
其他文献
本文利用偏自相关函数（PACF）、DF检验、工具变量法（IV）等分析方法，对农户的消费行为进行了实证分析，得出农户消费在统计上是符合随机游走假说的，但实际上有0．223的偏差．1阶滞后以后的
目的初步探讨降钙素原检测在血液肿瘤伴发热患者的临床应用意义。方法对2010年1月至2011年7月宁夏医科大学总医院血液内科血液肿瘤伴发热的117例患者资料进行回顾性分析,根据
消费券作为一种政府在经济低迷时的一种提振内需,促进经济发展的政策工具,其实际效果备受学者争议。学者们对我国消费券发放实际效果的研究多限于理论分析和论述,少实证分析
文章采用多元统计中的主成分分析方法,以浙江省为例,对影响贸易条件变动的因素进行了实证分析。研究结果表明,名义汇率对收入贸易条件有显著影响,经济发展水平、国内市场规模
<正>刑事诉讼法第一百四十二条第二款规定,对于犯罪情节轻微,依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的,人民检察院可以作出不起诉决定。刑事诉讼法第一百四十六条规定,对于
分析地球磁场磁感应强度的分布、磁场的三要素随着地理位置以及时间的变化情况,并对磁暴发生的特点、原因进行了探讨.
创业隐性知识学习是影响农民工创业绩效的一个重要因素。该研究在参考中外相关文献的基础上，通过开放式问卷调查和访谈，编制农民工创业隐性知识学习量表。结果表明：农民工创业隐
目的 探讨前癃通胶囊含药血浆对体外培养前列腺间质细胞增殖和凋亡的影响,为中药复方治疗前列腺增生（BPH）提供实验理论依据.方法 按随机原则对入选患者进行实验分组,制备低、中
目的研究尾型同源盒基因2(caudal homeobox gene,CDX2)在急性淋巴细胞白血病(ALL)患者骨髓和外周静脉血单个核细胞中的表达及与治疗反应、预后的关系。方法通过实时荧光定量P
随着改革开放的深入，中国与世界的接触越来越频繁。科学技术现代化进程的不断加快和文化工业时代的来临，使中国动漫界从内到外受到了前所未有的挑战。中国动漫将如何发展，笔者对