两种加权观测融合算法的全局最优性和完全功能等价性

来源 :科学技术与工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：peggyxm

【摘要】

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对于基于Kalman滤波的多传感器观测数据融合,有两种加权观测融合算法.应用Kalman滤波器,证明了同集中式观测融合算法相比,它们具有全局最优性和完全功能等价性.它们不仅可给

【作者】

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邓自立郝钢吴孝慧

【机构】

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黑龙江大学自动化系

【出处】

：

科学技术与工程

【发表日期】

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2005年13期

【关键词】

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多传感器观测数据融合观测融合 KALMAN滤波全局最优性功能等价性 multisensor measurement data fusion measure

【基金项目】

：

国家自然科学基金，黑龙江省重点实验室基金

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对于基于Kalman滤波的多传感器观测数据融合,有两种加权观测融合算法.应用Kalman滤波器,证明了同集中式观测融合算法相比,它们具有全局最优性和完全功能等价性.它们不仅可给出全局最优Kalman估值器(滤波器、预报器和平滑器)、白噪声估值器和信号估值器,而且可明显减少计算负担,便于实时应用.

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