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向井（或斜井）取心时取心工具随着井眼的轨迹而倾斜，其内岩心筒因受重力作用而下垂，与外岩心筒内壁相接触，外筒带动岩心内筒一起旋转。为避免出现这一问题，研制了D—8100型定向井取心工具。工具的外筒采用上下稳定器，可保证井眼轨迹稳定；内筒采用上下两点扶正，可避免内筒跟随外筒旋转，并能扶正岩心内筒，同时又能保证钻井液顺利通过。该工具在10多口井上应用，取心进尺278.94m，取心长263.85m，平均岩心收获率为94.6%，可满足地质勘探需要。