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建立了曲柄、RRRⅡ级杆组动力学的矩阵数学模型 ,并编制了相应的M函数仿真模块 ,对给定的RRR -RRR六杆机构进行了建模和求解 ,其主要思想是以组成机构杆组为仿真模块 ,一方面降低了矩阵的阶数 ,另一方面便于搭建各种机构MATLAB求解模型 ,对各种低副机构进行动力学求解
RRR-RRR六杆机构的MATLAB动力学求解
【摘 要】
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建立了曲柄、RRRⅡ级杆组动力学的矩阵数学模型 ,并编制了相应的M函数仿真模块 ,对给定的RRR -RRR六杆机构进行了建模和求解 ,其主要思想是以组成机构杆组为仿真模块 ,一方面
【机 构】
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哈尔滨工业大学,大连理工大学
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2004年01期
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