Human following of a mobile service robot with single laser range finder

来源 :测试科学与仪器：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：myxyj2007

【摘要】

：

The human following becomes one of the significant procedure in human-friendly navigation of mobile robots.Many potential applications of human-following techno

【作者】

：

Yoon-chang SUNG Ho-yeon KIM Yo

【机构】

：

SchoolofMechanicalEngineering

【出处】

：

测试科学与仪器：英文版

【发表日期】

：

2012年1期

【基金项目】

：

Foundation item： MKE （the Ministry of Knowledge Economy）, Korea, under the ITRC （Information Technology Research Center） supportprogram supervised by the NIPA （National IT Industry Promotion Agency）（N

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The human following becomes one of the significant procedure in human-friendly navigation of mobile robots.Many potential applications of human-following technology are developed lately.This paper suggests a method for a mobile robot to detect human legs

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