【摘 要】
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在过去二三十年来，加拿大政府大力支持空间机器人设备和技术的开发。通过航天飞机遥控机械臂系统（SRMS，即Canadarm)和活动服务系统（MSS，即加拿大为美国国际空间站研制的高级空间机
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在过去二三十年来，加拿大政府大力支持空间机器人设备和技术的开发。通过航天飞机遥控机械臂系统（SRMS，即Canadarm)和活动服务系统（MSS，即加拿大为美国国际空间站研制的高级空间机器人）的研制，大大增强了加拿大的技术实力，使加拿大在开发下一代空间机器人进程中又跃上一个台阶。实际上，加拿大航天局（CSA）和加拿大航天工业界已经着手开发未来行星探测任务所用的机器人技术及设备，包括火星和月球探测任务所用的机器人。本文将对加拿大机器人从SRMS到MSS，直至行星探测机器人的技术发展过程作一总结，着重介绍目前
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微型太阳敏感器样机已经在美国加利福尼亚理工学院喷气推进实验室(JPL)研制出来。此样机包含一块很薄的硅片。硅片上镀铬和金，带有数百个小针孔，安放在一个有源像源敏感器(APS)
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