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整体上将多目标跟踪问题转化为图的问题。首先采用经典的分层思想,建立两层跟踪框架,并将目标的运动特征和外观特征融入权值,可以较精确地模拟真实的跟踪场景。接着,加入虚拟结点以处理目标缺失的问题,并给出其加速版:聚合虚拟结点。最后利用最大二值整数规划求解无向图以同时获得一系列团。实验在公共数据集上进行,结果表明,该算法可以实现实时跟踪,且跟踪结果较好。