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陀螺仪是惯性导航系统的核心敏感器件,其测量精度直接影响惯导系统的准确性。而模数转换器ADC作为MEMS陀螺仪的核心器件,其精度决定了系统性能的好坏,如何实现高精度是ASIC的设计重点。本文介绍了一款二阶sigma-delta调制器（MOD2）的设计,从系统建模到电路设计再到最终的流片测试均给出了详细数据。