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现有的变频空调在低速运行时有较大的扭矩脉动,有时产生更大的振动和噪声;现在市场上出现了许多传感器装配,由于安装各种传感器,使系统制造费用增加,维护也相当麻烦,永磁同步电机的普遍应用和应用都受到了限制。本文对转矩脉动的出现进行了分析,列出了常用的转矩脉动抑制法,结合了现代控制理论,提出了以定子电流为基础的算法。