基于遗传模拟退火算法的深海采矿转臂连杆机构优化设计

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根据深海地面环境及采矿转臂的实际需要的工作情况,分析出连杆机构中液压油缸最大受力时的工况。应用遗传模拟退火算法(SAGA)对深海采矿转臂的连杆机构铰点位置进行优化。使优化后的连杆机构在满足采矿转臂正常运行的前提下,连杆机构中油缸所受到压力显著减小,为深海采矿转臂的结构设计提供了相关理论基础。 According to the deep sea ground environment and the actual needs of the mining boom work situation, analysis of the hydraulic cylinder in the link mechanism when the maximum stress conditions. Application of genetic simulated annealing algorithm (SAGA) to optimize the position of hinge point of the linkage of deep mining mining boom. Under the precondition that the optimized linkage mechanism meets the normal operation of the mining boom, the pressure on the cylinder in the linkage mechanism is significantly reduced, which provides the theoretical basis for structural design of the deep-sea mining boom.
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