【摘 要】
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选择传统五杆机构的一种变异机构作为异形盾构切削机构进行理论和技术研究,对变异五杆切削机构的结构和控制策略进行了一些创新性的研究,按混合驱动的不同方式提出了变异五杆
【机 构】
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河南交通职业技术学院 河南郑州450005
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选择传统五杆机构的一种变异机构作为异形盾构切削机构进行理论和技术研究,对变异五杆切削机构的结构和控制策略进行了一些创新性的研究,按混合驱动的不同方式提出了变异五杆切削机构的两种结构方案,并对可控电机和可控马达控制系统的动态稳定性进行了分析;计算机仿真的结果验证了结果的准确性。
Choose a variation mechanism of the traditional five-bar mechanism as the special-shaped shield cutting mechanism for theoretical and technical research, and make some innovative research on the structure and control strategy of the variation five-bar cutting mechanism, and propose the mutation according to different ways of hybrid driving Five bar cutting mechanism of the two kinds of structural programs, and controllable motor and controllable motor control system dynamic stability analysis; computer simulation results verify the accuracy of the results.
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