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本文主要叙述了对埋弧自动全位置焊的构想，结合长距离输送管道建设焊接工程的实际需要，将引进的只适用于水平位置和横焊位置的埋弧自动焊设备改装，使其能够进行全位置焊，并分别从焊接机械手的设计，环形导轨的设计，小行行车机构的设计，焊剂的堆敷及防脱落装置的设计，焊剂的输送和回收率系统的设计等方面加以论述，为长输管道实现全自动机械化焊接提供了新的思路，这种高效的焊接方法，将具有广阔的应用前景。