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针对导弹舵机驱动控制系统,设计了一套基于DSP 2812的数字单闭环模糊PID舵机控制系统,同时分析了控制算法、控制器软件设计等问题。并对采用模糊PID参数自整定算法和传统PID算法所得的结果进行了对比分析。试验结果表明:采用基于DSP 2812的数字单闭环模糊PID舵机控制系统后,不仅简化了系统外围设备,而且舵机控制系统具有良好的动静态位置跟踪性能,具有起动速度快、工作稳定、良好的准确性和鲁棒性。