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本设计采用西门子PLC作为控制机对工业机械手进行控制及监控。采用PLC控制自动装置可以有效地提高系统的抗干扰能力,实现系统的智能化和柔性化控制。本设计采用S7-200系列PLC对机械手装置进行顺序控制,其中包括下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移8个动作,手动控制和自动控制两种操作方式。本文简要分析了机械手的机械结构并对其工作原理、硬件设计、软件设计及PLC系统控制进行了讨论。