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将2-D线性连续-离散系统理论应用于迭代学习控制中,给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型(2-D线性连续-离散系统Roessor模型).在2-D系统理论基础上证明了P型闭环迭代学习控制律的收敛性.根据该系统理论设计的闭环迭代学习控制器,受到的限制较小.
基于2-D线性连续——离散系统理论的P型闭环迭代学习控制
【摘 要】
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将2-D线性连续-离散系统理论应用于迭代学习控制中,给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型(2-D线性连续-离散系统Roessor模型).在2-D系统理论基础上证明了P型闭环迭代学
【机 构】
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太原重型机械学院
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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2003年1期
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