广义能量积分作为非完整约束问题研究

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把完整系统或非完整系统的广义能量积分作为非完整约束。给出新系统的运动微分方程,证明了新系统的运动方程与原系统的运动方程是等价的。这种做法可以减少方程的数目,使问题得到简化。
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