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一说钢琴发明干1700年，也有另一说是1709年。无论哪一年更为确切，对于我们今天来说，钢琴的出现就是人类音乐历史上的一个重要里程碑。其实在此之前，欧洲音乐生活中已经有了不少样式的键盘乐器，诸如小型单键盘羽管键琴“斯皮耐”(Spinet)、少女“维吉那”羽管键琴(Virginal)、楔槌键琴(Clavichord)、羽管键琴(Harpsichord)等。