钻机气控带式刹车制动特性及模型研究

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在分析气控带式刹车工作原理的基础上,建立了刹车的数学模型,并对刹车的制动特性做了试验研究。对所建立的数学模型进行了辨识,并利用AMESim软件对所辨识的模型做了仿真分析。试验和仿真结果表明,所建立的气控带式刹车数学模型正确,刹车的制动特性表现为:加压阶段和泄压阶段均存在压力滞后现象,而泄压比加压的滞后时间要长;加压过程是一个非线性化的过程,给定固定加压值时,制动压力增加的速度先快后慢形成一个短暂的压力平稳过程,最后缓慢达到目标压力值。
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