【摘 要】
:
本文在分析振动轮式微机械陀螺仪稳定工作条件的基础上,探讨了微机械陀螺仪对驱动电路的控制要求,提出了一种新颖的驱动频率自动跟踪的控制方法,给出了驱动电路闭环控制框图,详细
【机 构】
:
东南大学仪器科学系!南京 210096,东南大学仪器科学系!南京 210096,东南大学仪器科学系!南京210096,东南大学仪器科学系!南京 210096
论文部分内容阅读
本文在分析振动轮式微机械陀螺仪稳定工作条件的基础上,探讨了微机械陀螺仪对驱动电路的控制要求,提出了一种新颖的驱动频率自动跟踪的控制方法,给出了驱动电路闭环控制框图,详细分析了驱动模态闭环控制逻辑.最后的开、闭环对比实验说明了本控制方案的有效性。
Based on the analysis of the stable working conditions of Vibratory Wheel Micromachined Gyroscope, this paper discusses the control requirements of the micromachined gyroscope for the drive circuit and proposes a novel control method of automatic tracking of the drive frequency. The closed loop Control block diagram, a detailed analysis of the driving mode closed-loop control logic. The final open and closed-loop comparative experiments illustrate the effectiveness of this control scheme.
其他文献
最近我读到一篇台湾著名作家龙应台有关孩子教育的“有效期”的文章,文章的概述如下:作者去拜访朋友,看到朋友刚成年的女儿跟着她的男友一起走了进来,两个人手上都各拿着一支烟;穿着很新潮,露着小肚子,后面露出腰的部分还有一个刺青,那个男孩子的手腕跟手臂上也有刺青。两个人窃窃私语,有说有笑,对外人都露出很不屑的眼神。而作者回想起在10年前见到这个女孩的时候,女孩在字画上有着过人的天赋,她可以在短短时间内,把
室内设计是建筑设计的完善和深化,是根据人的活动需求通过界面的设计构成而获得的空间,这空间既有形又无形,有形的是依附于各界面和设备上的实体形态,即可视形态;无形的是界
罗伯特·贝希特勒在1960年代中期与一种以照片为基础的绘画不期而遇,到60年代末期,他的绘画方法已确定,经过多年深入研究之后,他便一直坚定地留守在照相写实主义领域。同样,
历史高考,其试卷每隔几年就可能发生一定变化。之所以发生变化,是因为新时代对人才需求越来越高,历史教学必须从适应新时代的角度去实施。本文从近年历史高考实施历史课程教学进行思考,值得人们借鉴。 一、高考角度的历史教学需要正确的观念 学生学习历史,极有可能就是相当意义上的人云亦云,教科书怎么说,他们就怎么说;教师怎么说,他们也就怎么说。学习历史,无论是从角度还是高度来讲,这样的学习方式都不是很可取的
天气渐渐回暖.由金融危机蔓延所引发的经济衰退,依然在寒流中打转.rn不管怎样,这个世界不能“冷场”.只要车辆在奔驰,机器在轰响,就会有能源问题需要我们去面对,有环境污染需
中国水仙(Narcissus tazetta Lin.var.chinensis Roem)为石蒜科水仙属植物,多年生草本,是多花水仙的一个变种。福建漳州是中国水仙主要产地之一。漳州水仙具有浓郁的香味,深
任何知识和技能的获得都是建立在学生原有的知识和经验之上。相对于体育学科而言,运动技能的获得是建立在学生现有运动技术水平之上,所以体育课前的学情分析是我们上好一节课的基础。本文从体育课学情分析的重要性,体育课学情分析的两个维度,体育课学情分析的常用方法三个方面简要论述了体育课学情分析的重要性和学情分析方法。 一、体育课学情分析的重要性 体育课属于运动技能的教学,虽然它与其他课程教学有一定的不同,
为探索山茶属植物对引种地环境因子的适应性,运用美国LI-COR公司生产的LI-6400便携式光合作用测定系统,对在长沙地区栽培的宛田红花油茶及攸县油茶,普通油茶(湘林1号为代表)
辽南地区是我国最重要的五大金矿床集中区之一,大、中、小型矿床、矿点众多,矿床类型复杂,控矿因素多样。与国内外大多数金矿一样,在诸多控矿因素中,构造变形因素最为重要,而且有其
干旱河谷是横断山区生态环境最脆弱的区域,“焚风效应”、干旱缺水、冬季时间长、土壤瘠薄等自然环境条件导致干旱河谷区植被呈现出典型的旱生植被特征,植被抗干扰能力较弱,破坏