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形状记忆合金是在一个偶然的机会中无意间被发现的。那是1961年春末夏初的事情。一天。美国海军的一个研究所军械研究室的冶金专家比勒,因在其试验中需要一批特殊的合金丝——镍(Ni)钛(Ti)合金丝。由于从仓库领来的这些细丝弯弯曲曲盘在一起,于是比勒让工作人员把它们一根一根的拉直备用,然而在这一过程中,工作人员惊奇地发现,这些被拉直的镍钛合金丝在接近火源时,马上又恢复到与领来时完全一样的弯曲形状,堆积在一起。