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以焊接专长的松下机器人的发展为主线，重点关注如何提高机器人与焊机的通信性能，总结了焊接领域机器人的发展过程，重点阐述了松下新型TAWERS完全融合型机器人的十项新功能。TAWERS机器人在市场应用后优势明显。并且在硬件平台不变的情况下，通过升级软件、更换焊枪等附件后可对应MIG、TIC焊接方法。