【摘 要】
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提出了车辆防抱制动系统与主动悬架联合控制的策略 :当车辆制动时 ,主动悬架控制系统不再以乘坐舒适性为主要控制目标 ,而是作为调节轮胎法向反力变化的工具 ,使得轮胎法向反
【机 构】
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上海交通大学汽车工程研究所,上海交通大学汽车工程研究所
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提出了车辆防抱制动系统与主动悬架联合控制的策略 :当车辆制动时 ,主动悬架控制系统不再以乘坐舒适性为主要控制目标 ,而是作为调节轮胎法向反力变化的工具 ,使得轮胎法向反力在车轮滑移率达到最优时也达到最大值 ,从而获得最大地面制动力。结合 7自由度非线性车辆模型 ,考虑轮胎动态特性的影响 ,利用基于滑模变结构控制理论联合控制策略进行了车辆制动模拟试验。试验结果表明 ,车辆采用防抱制动系统与主动悬架联合控制 ,在保证车辆制动稳定性的同时充分利用路面提供的最大附着系数 ,获取最大地面制动力 ,从而显著提高了车辆制动性能
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