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本文提出了一种时变时延的在线自适应估计新方法,首先,本文给出了一种修正的强跟踪滤波器算法,并且建立了时变时延的估计模型,基于此模型,时变时延可以被当成系统状态由修正的强跟踪滤波器算法直接进行估计,所提出的方法具有使用简单,跟踪迅速,精度高等特点,最后,仿真实验结果验证了本文方法的有效性。