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物联网是一个多网异构融合网络,其感知层常面临各类安全威胁。物联网网关作为感知层和网络层的桥梁,应当具备安全管理功能,防止安全问题向上层扩散。针对物联网网关目前安全方面的不足,以物联网网关中间件技术为平台,设计一个通用的物联网网关安全系统。该系统可以嵌入不同的安全协议或算法,然后进行建模与分析,能够辅助安全网关的设计和具体实现。利用时间自动机对系统进行形式化建模与验证,验证结果表明物联网网关安全系统满足机密性、可用性、真实性、顽健性、完整性和新鲜性6项安全需求。