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【摘 要】
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在对全自动嫁接机相配套的穴盘苗移栽机器人进行研究的基础上,基于穴盘中符合嫁接基准的幼苗分布情况、移苗机械手的状态信息及穴盘的位置信息的多信息融合,设计了PLC控制系
【机 构】
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华南农业大学工程学院／华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室,东北农业大学工程学院
【出 处】
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农机化研究
【发表日期】
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2009年12期
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