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在不改变现有钢轨焊接工艺的条件下，研究采用非接触式测量方法的钢轨几何参数在线自动测量系统。该系统主要由传感器集成控制单元、测量单元以及数据处理与管理单元组成；采用激光三角测量法、三点等弦弦测法和共面法以及16个相同型号的激光测距传感器，分别完成对钢轨断面几何尺寸、钢轨平直度和扭曲度的测量；采用限幅滤波法消除由钢轨表面因素引起的测量误差，采用中值数绝对偏差的决策滤波算法消除由钢轨运动过程中跳动引起的测量误差。重复性试验和对比试验的结果表明，在采用基恩士IL-065型激光位移传感器且采集频率为2kHz、钢轨运