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收割机清选装置的连杆机构是平面连杆机构。基于Creo软件,能对联合收割机清选装置的连杆机构建模,然后采用ADAMS软件进行仿真,绘制出连杆装置各个构件上的质心在不同的时间段的速度、加速度等运动曲线,从而能较为清晰地显示该清选装置的连杆机构设计是否合理,其设计方案是否具有可行性,为后期机构的优化作研究参考。