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BM系列摆线马达在各个行业运用潜力越来越显著，特别是高压化、小型化改进后的产品更受欢迎，但高压化技术推广过程中输出轴疲劳断裂的问题也相应增多。根据用户反应的情况，马达大致的失效情况为：键齿破坏、轴头断裂。为提高疲劳分析的效率与准确性，根据失效形式，结合国外先进的疲劳分析技术，以传统理论为基础，建立新的疲劳分析方法，对输出轴的失效进行分析。通过对比真实失效情况，验证新的疲劳分析方法的可行性，并且具有实际意义，可以为今后机械零件的可靠性研究提供参考。