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本文首先推导出单位失变率的矢量表示式．然后将该式应用于惯性系运动学问题，以球坐标系为例导出了曲线坐标系中速度、加速度的分量表示式，导出了自然轴系中切向加速度和法向加速度的表示式．最后将该式应用于非惯性系运动学问题，在导出绝对变本与相对变率关系的基础上，进而得出绝对运动与相对运动的关系．显示出此种方法在研究运动学问题时的优越性．