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无刷直流电机舵机位置控制及仿真
无刷直流电机舵机位置控制及仿真
来源 :河南科技大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lin840827247
【摘 要】
:
以TMS320LF2407A DSP为控制器,构成电流、转速、位置三闭环的电动舵机控制系统。本文介绍了系统的原理、硬件设计及控制策略,并进行Matlab仿真,最后进行试验,结果表明,系统具有良
【作 者】
:
张晓红
丁喆
张安年
【机 构】
:
河南科技大学电子信息工程学院
【出 处】
:
河南科技大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2008年1期
【关键词】
:
飞行器舵机
无刷直流电动机
仿真
Control actuatorBLDCM controlSimulation
【基金项目】
:
河南省科技攻关项目(0424220150)
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以TMS320LF2407A DSP为控制器,构成电流、转速、位置三闭环的电动舵机控制系统。本文介绍了系统的原理、硬件设计及控制策略,并进行Matlab仿真,最后进行试验,结果表明,系统具有良好的动态和静态特性。
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