无刷直流电机舵机位置控制及仿真

来源 :河南科技大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lin840827247
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以TMS320LF2407A DSP为控制器,构成电流、转速、位置三闭环的电动舵机控制系统。本文介绍了系统的原理、硬件设计及控制策略,并进行Matlab仿真,最后进行试验,结果表明,系统具有良好的动态和静态特性。
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