【摘 要】
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提出了广义预测控制的一种监督扩展形式 ,主要目的是用于降低由建模误差所产生的对系统鲁棒性的影响。首先 ,对于单输入单输出情况 ,将其用于飞行器飞行路线角的自适应控制。
【机 构】
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上海交通大学自动化研究所!上海200030,上海交通大学自动化研究所!上海200030
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提出了广义预测控制的一种监督扩展形式 ,主要目的是用于降低由建模误差所产生的对系统鲁棒性的影响。首先 ,对于单输入单输出情况 ,将其用于飞行器飞行路线角的自适应控制。并且将高性能递推最小二乘估计器与基于模型的估计器进行比较。最后 ,把上述算法扩展到两输入两输出系统 ,对一种巡航导弹的侧向控制进行仿真验证
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