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摘要：该文通过嵌入式WinCE系统，使用C 编程语言，在Visual Studio 2008环境中开发了码垛机器人垛型生成和编辑界面。该系统通过离线编程，根据产品的实际尺寸，以及系统相关设定参数，创建码垛数据。本系统能够设计的码垛数据，不仅能够实现每次规则抓取的袋子和箱子类产品；还能实现每次不规则抓取的产品尺寸和数量。本码垛工具的设计原则，采用基于终端客户的思想，即可视化编辑界面、即见即所得的产品布局，最大程度地减轻客户产品码垛类型设计负担，提高了客户可应用性和生产效率。
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CRect tRect（m_Cx-W_pro，m_Cy-L_pro， m_Cx， m_Cy）；
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