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生命中精子发生的过程依赖于散在分布于生精上皮基膜上的精原干细胞（spermatogonial stem cells，SSC）不断进行自我更新和分化。哺乳动物精子的形成过程在精曲小管进行，这一过程在睾丸网中发生并在此结束，此后精子便离开睾丸。生精小管是由小管周围的肌样细胞包括支持细胞（sertoli cell）和处于精子发生各阶段的精母细胞共同构成的。