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从材料和结构工艺2方面分析了石棉TB880E型全断面岩石掘进机离合器摩擦片的失效原因，选用了半金属基摩擦材料替代石棉树脂摩擦材料，摩擦片结构采用粘接加铆接形式，工艺流程采用干法工艺，包括热模压圆环、热处理、磨平面及内外圆、加工铆钉孔等工序，研制出了摩擦系数稳定、磨损率小的半金属摩擦片取代石棉产品。