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研究了无人机控制回路的设计问题,结合模型匹配原则和回路成形技术,提出了一种控制器参数整定的方法.根据性能指标选择满足设计要求的二阶参考模型,然后利用最小二乘法求解控制器参数,使得控制系统在选定的一组频率点上与二阶参考模型近似匹配.通过对某飞行控制回路进行仿真,表明了所提方法的有效性.
一种无人机控制回路的参数整定方法
【摘 要】
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研究了无人机控制回路的设计问题,结合模型匹配原则和回路成形技术,提出了一种控制器参数整定的方法.根据性能指标选择满足设计要求的二阶参考模型,然后利用最小二乘法求解控
【机 构】
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南京航空航天大学,自动化学院,南京,210016
【出 处】
：
系统仿真学报
【发表日期】
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2009年1期
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