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目前使用的棉花打顶机械经过大量的打顶作业和实验证明，存在着很多的缺点。尤其是在棉花打顶高度的控制与调节上有很大的问题，拖拉机驾驶员不能根据前方棉苗的长势适时、灵活地调节棉花打顶机打顶的高度。针对这些缺点和问题，结合自动识别技术，需要研究设计一套可适时调节棉花打顶高度的系统。为此，介绍了超声波的特性，超声波测距仪的设计原理和用途，超声波传感器的主要技术参数，棉花打顶机总体设计方案的选择，主要部件的设计、计算、结构及特点；研制了结构紧凑、简单、使用性能可靠、操纵方便的测量机构，将棉花打顶技术推向智能化。