一种新的迭代学习控制快速算法(英文)

• 作 者: 田森平 谢胜利 傅予力
• 机 构: 华南理工大学自动控制工程系,华南理工大学无线电与自动控制研究所,华南理工大学无线电与自动控制研究所 广东广州510640,广东广州510640,广东广州510640
• 出 处: 华南理工大学学报(自然科学版)
• 发表日期: 2002年05期
• 关键词: 迭代学习控制 速算法 数值仿真 控制算法

对一类连续系统的迭代学习控制问题进行了讨论 ,提出了一种新的迭代学习控制算法 .该算法与目前的算法具有完全不同的形式 ,数值仿真结果表明了新算法的有效性与优越性 .

Iterative learning control for a class of continuous systems is discussed, and a new iterative learning control algorithm is proposed, which has a completely different form from the current one. Numerical simulations show the effectiveness and superiority of the new algorithm .