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摘 要：对于现阶段大部分输送机采用恒带速运行，没法完成输送机带速和运输量的全自动配对，也没法对多电机驱动器输送机在运行全过程中开展输出功率均衡调整的现况，明确提出了一种新的连续式输送机智能化自动控制系统，其采用了多计划方案煤量鉴别无损检测技术，在对输送带上煤量开展自动识别的基本上根据操纵驱动器电机软启动器的输出频率完成了对输送带运行带速的智能控制系统，根据采用根据主从关系操纵的多电机输出功率均衡技术性完成了对输送机多电机功率的动态性调节，保证了运送全过程中输送机的运行可靠性，具备巨大的应用推广使用价值。
关键词：输送机;功率平衡;智能控制;柔性启动
引言
带式输送机是一种构造简易、运送稳定性好、经济性高的原材料输送机械设备，是煤炭运输的关键。带式输送机在工作中全过程中的稳定性立即危害到煤炭的运送高效率和安全系数，伴随着远距离、功率大的、高带速、多一点驱动器皮带输送机系统软件的持续资金投入运用，带式输送机在应用全过程中慢慢显现出了一系列的难题，在其中以运行时带速和煤量不配对，多一点驱动电机输出功率不平衡、电动机易负载毁坏2个难题更为突显，比较严重危害了带式输送机运行时的稳定性和经济性。融合功率大的皮带输送机系统软件运行特点，明确提出了一种带式输送机智能化自动控制系统，其选用了多计划方案煤量鉴别无损检测技术，在对输送皮带上煤量开展自动识别的基本上根据操纵驱动器电机变频器的输出频率完成了对输送皮带运行带速的智能控制系统[1]。
1输送机智能控制系统的结构
依据媒矿矿井的具体情况，输送机系统软件在运作全过程中输送皮带上的煤量主要是受落料点落料速率、落料量的危害，因而对输送皮带上煤量的分辨可根据对落料点落料状况的监测来开展，传统式的选用在落料点设定电子皮带秤的方法非常容易受落料冲击性造成起伏，监测实际效果误差大。因而文中选用了超声波感应器对落料状况开展监测，运用超声波的多一点监测技术性来分辨落料状况图1所显示。
由图1得知，该连续式输送机智能化自动控制系统关键包含了监测模块、中央处理模块和实行实体模型。
监测模块关键就是指设定在落了点的超声波感应器及其设定到输送机系统软件上的各种转速传感器，用以对输送机系运作全过程中的情况开展监管，每个监管结果根据传送信息系统集成到集线器（HUB）内，随后再传送到智能化自动控制系统的中央处理模块，系统对的运作情况和调节量开展剖析，最后将调节值发送至每个驱动电机的软启动器内，调节软启动器的输出数据信号，从而完成对输送机运作带速的智能控制系统。
该操纵系统选用了模糊匹配操纵逻辑性，系统最先对获得的输送机的运行带速和煤总流量开展模糊匹配剖析，获得最好配对带速，随后系统对具体带速和基础理论带速状况开展比照，若考虑配对结果则系统维持目前运行情况不会改变，若不符合目前配对结果则系统将依据所获得的误差明确每个电机的运行转速比和对应性的软启动器的输出数据信号信息内容，完成对多电机驱动器输送机系统运行带速的智能化调节[2]。
2输送机多电机功率平衡智能控制
现阶段大部分输送机系统选用的功率均衡调整计划方案为根据扭距操纵[3]的功率均衡调整，但因为扭矩传感器容积大、检验精密度伴随着扭距的减少而减少，因而关键运用于小功率负荷驱动器的输送机系统中，不能满足大功率多电机驱动器的输送机系统。为了更好地完成对输送机运行全过程中的动态性功率均衡操纵，在对多种多样操纵计划方案开展比照后发觉，输送机在运行全过程中，主驱动器电机的变频控制器可以完成对驱动器电机的闭环控制，另外可以将相对的调整数据信号和关联方交易传送给相匹配的从动电机软启动器，得出每个软启动器一个设置的调整功率数据信号，进而确保每个从动电机输出功率的一致性[3]。
因为皮带输送机系统软件的运行带速是由主驱动电机开展调节的，每个从动电机的运行状态必须依据主驱动电机的运行状态开展调节，因而该多电机输出功率均衡调节方式称作主从关系操纵实体模型，自动控制系统的总体构架如图2所显示。
由图2得知，设定在每个驱动器电机上的感应器机器设备最先对电机运行时的工作电压和电流量开展检测，将检测结果传送到bt链接观测器内，bt链接观测器对数据监测开展分析，分辨出电机的运行转速比、运行转矩和电机的磁通量状况，各自传送给转速比调节器、转矩调节器及其磁通量调节器，历经进一步的数据处理方法后，系统软件根据对转速比的分析明确具体转矩并对误差量开展剖析，输出转矩融洽命令给每个从动电机的软启动器，操纵从动电机软启动器对从动电机运行情况开展调节，从而完成对全部驱动器电机输出转矩和输出功率的均衡操纵[4]。
3智能控制效果分析
为了更好地对该智能化控制系统软件的控制实际效果开展剖析，文中对矿井远距离连续式输送机开展更新改造，对不一样控制状况下的具体运行情况开展调节。根据具体认证，在前10d采用传统式控制计划方案，输送机在每天8h内的均值用电量为14400度，输送机的均值运行带速为4.5m/s，在第10～20天采用新的智能化控制计划方案，输送机在每天8h内的均值用电量约为11300度，比提升前减少了21.5%，输送机运行时的均值带速约为4.08m/s，比提升前減少了约9.3%。另外在采用传统式控制计划方案状况下，输送机在运行全过程中出现了4次驱动电机输出功率分派不平衡造成的输送皮带颤动和料粉状况，采用提升后的控制计划方案后，未出现输出功率分派不平衡造成的运行常见故障，输送机系统软件的运行可靠性获得了明显提高[5]。
4结束语
1）该连续式输送机智能化控制系统软件关键包含检测控制模块、中央处理控制模块和实行实体模型，选用模糊匹配控制逻辑性，完成了不一样标准下对输送机运行状态的智能化调节控制;
2）根据主从关系控制的多电机输出功率均衡技术性可以依据主电机的运行状态，输出相对的调节控制数据信号，完成了对从动电机运行状态的配对调节，考虑了输出功率均衡控制要求;
3）选用智能化控制计划方案后，输送机的运行用电量比提升前减少了21.5%，运行带传动比提升前减少了9.3%，且可以合理处理输送机运行全过程因其输出功率分派不平衡造成的运行盘料状况，明显提高了输送机系统软件运行的可靠性。
参考文献：
[1]张凯歌.井下多级带式输送机智能控制系统研究[D].中国矿业大学，2019.
[2]郑志伟.浅谈煤矿井下带式输送机的智能控制[J].能源与节能，2017（08）：64-65.
[3]周立宇.井下带式输送机智能控制系统地研究与设计[D].中国矿业大学，2017.
[4]郑茂全.煤矿带式输送机的优化控制与状态监测的研究[D].西安科技大学，2015.
[5]张沿江.带式输送机节能控制系统技术研究[D].西安科技大学，2014.
（中煤华晋集团有限公司王家岭矿（机电科皮带队），山西 河津 043300）
关键词：输送机;功率平衡;智能控制;柔性启动
引言
带式输送机是一种构造简易、运送稳定性好、经济性高的原材料输送机械设备，是煤炭运输的关键。带式输送机在工作中全过程中的稳定性立即危害到煤炭的运送高效率和安全系数，伴随着远距离、功率大的、高带速、多一点驱动器皮带输送机系统软件的持续资金投入运用，带式输送机在应用全过程中慢慢显现出了一系列的难题，在其中以运行时带速和煤量不配对，多一点驱动电机输出功率不平衡、电动机易负载毁坏2个难题更为突显，比较严重危害了带式输送机运行时的稳定性和经济性。融合功率大的皮带输送机系统软件运行特点，明确提出了一种带式输送机智能化自动控制系统，其选用了多计划方案煤量鉴别无损检测技术，在对输送皮带上煤量开展自动识别的基本上根据操纵驱动器电机变频器的输出频率完成了对输送皮带运行带速的智能控制系统[1]。
1输送机智能控制系统的结构
依据媒矿矿井的具体情况，输送机系统软件在运作全过程中输送皮带上的煤量主要是受落料点落料速率、落料量的危害，因而对输送皮带上煤量的分辨可根据对落料点落料状况的监测来开展，传统式的选用在落料点设定电子皮带秤的方法非常容易受落料冲击性造成起伏，监测实际效果误差大。因而文中选用了超声波感应器对落料状况开展监测，运用超声波的多一点监测技术性来分辨落料状况图1所显示。
由图1得知，该连续式输送机智能化自动控制系统关键包含了监测模块、中央处理模块和实行实体模型。
监测模块关键就是指设定在落了点的超声波感应器及其设定到输送机系统软件上的各种转速传感器，用以对输送机系运作全过程中的情况开展监管，每个监管结果根据传送信息系统集成到集线器（HUB）内，随后再传送到智能化自动控制系统的中央处理模块，系统对的运作情况和调节量开展剖析，最后将调节值发送至每个驱动电机的软启动器内，调节软启动器的输出数据信号，从而完成对输送机运作带速的智能控制系统。
该操纵系统选用了模糊匹配操纵逻辑性，系统最先对获得的输送机的运行带速和煤总流量开展模糊匹配剖析，获得最好配对带速，随后系统对具体带速和基础理论带速状况开展比照，若考虑配对结果则系统维持目前运行情况不会改变，若不符合目前配对结果则系统将依据所获得的误差明确每个电机的运行转速比和对应性的软启动器的输出数据信号信息内容，完成对多电机驱动器输送机系统运行带速的智能化调节[2]。
2输送机多电机功率平衡智能控制
现阶段大部分输送机系统选用的功率均衡调整计划方案为根据扭距操纵[3]的功率均衡调整，但因为扭矩传感器容积大、检验精密度伴随着扭距的减少而减少，因而关键运用于小功率负荷驱动器的输送机系统中，不能满足大功率多电机驱动器的输送机系统。为了更好地完成对输送机运行全过程中的动态性功率均衡操纵，在对多种多样操纵计划方案开展比照后发觉，输送机在运行全过程中，主驱动器电机的变频控制器可以完成对驱动器电机的闭环控制，另外可以将相对的调整数据信号和关联方交易传送给相匹配的从动电机软启动器，得出每个软启动器一个设置的调整功率数据信号，进而确保每个从动电机输出功率的一致性[3]。
因为皮带输送机系统软件的运行带速是由主驱动电机开展调节的，每个从动电机的运行状态必须依据主驱动电机的运行状态开展调节，因而该多电机输出功率均衡调节方式称作主从关系操纵实体模型，自动控制系统的总体构架如图2所显示。
由图2得知，设定在每个驱动器电机上的感应器机器设备最先对电机运行时的工作电压和电流量开展检测，将检测结果传送到bt链接观测器内，bt链接观测器对数据监测开展分析，分辨出电机的运行转速比、运行转矩和电机的磁通量状况，各自传送给转速比调节器、转矩调节器及其磁通量调节器，历经进一步的数据处理方法后，系统软件根据对转速比的分析明确具体转矩并对误差量开展剖析，输出转矩融洽命令给每个从动电机的软启动器，操纵从动电机软启动器对从动电机运行情况开展调节，从而完成对全部驱动器电机输出转矩和输出功率的均衡操纵[4]。
3智能控制效果分析
为了更好地对该智能化控制系统软件的控制实际效果开展剖析，文中对矿井远距离连续式输送机开展更新改造，对不一样控制状况下的具体运行情况开展调节。根据具体认证，在前10d采用传统式控制计划方案，输送机在每天8h内的均值用电量为14400度，输送机的均值运行带速为4.5m/s，在第10～20天采用新的智能化控制计划方案，输送机在每天8h内的均值用电量约为11300度，比提升前减少了21.5%，输送机运行时的均值带速约为4.08m/s，比提升前減少了约9.3%。另外在采用传统式控制计划方案状况下，输送机在运行全过程中出现了4次驱动电机输出功率分派不平衡造成的输送皮带颤动和料粉状况，采用提升后的控制计划方案后，未出现输出功率分派不平衡造成的运行常见故障，输送机系统软件的运行可靠性获得了明显提高[5]。
4结束语
1）该连续式输送机智能化控制系统软件关键包含检测控制模块、中央处理控制模块和实行实体模型，选用模糊匹配控制逻辑性，完成了不一样标准下对输送机运行状态的智能化调节控制;
2）根据主从关系控制的多电机输出功率均衡技术性可以依据主电机的运行状态，输出相对的调节控制数据信号，完成了对从动电机运行状态的配对调节，考虑了输出功率均衡控制要求;
3）选用智能化控制计划方案后，输送机的运行用电量比提升前减少了21.5%，运行带传动比提升前减少了9.3%，且可以合理处理输送机运行全过程因其输出功率分派不平衡造成的运行盘料状况，明显提高了输送机系统软件运行的可靠性。
参考文献：
[1]张凯歌.井下多级带式输送机智能控制系统研究[D].中国矿业大学，2019.
[2]郑志伟.浅谈煤矿井下带式输送机的智能控制[J].能源与节能，2017（08）：64-65.
[3]周立宇.井下带式输送机智能控制系统地研究与设计[D].中国矿业大学，2017.
[4]郑茂全.煤矿带式输送机的优化控制与状态监测的研究[D].西安科技大学，2015.
[5]张沿江.带式输送机节能控制系统技术研究[D].西安科技大学，2014.
（中煤华晋集团有限公司王家岭矿（机电科皮带队），山西 河津 043300）