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摘 要：随着地理信息产业的发展和应用的普及，摄影测量与遥感作为一种提供地理信息采集的主流技术，得到了前所未有的重视。以卫星和航测飞机为载荷平台的卫星遥感和航空摄影测量，仍承担着基础地理信息数据获取的主要任务，并在我国各项测绘事业的发展中做出了重要的贡献。
项目通过八旋翼无人机获取的某试验区的像片和POS数据，以像控测量数据为基础，采用VirtuoZoTM结合PhotoScan进行旋翼无人机相片的空三加密及线划图制作。
关键词：航测遥感；技术；应用
中图分类号：P23 文献标识码：A 文章编号：1004-7344（2018）26-0234-01
1 概 述
城市勘测设计使用的是今年来新兴的低空航测遥感技术，主要是应用数码相机，在空中航拍，对所测区域的地理信息进行收集和整理。低空航测遥感技术可以结合GPS导航技术，实现自动导航，能够在1km以下的空中作业。
因为低空航测遥感技术所使用的无人机体型较小，因此具有较强的灵活性，同时存在较强的机动性，影像分辨率高、受气候条件限制少等优势，为城市测绘提供难度较高的技术支持。
2 项目概况
本次拟在220kV缅甸伊江上游电站输电线路工程（国内部分）进行试验，主要原因为具有云南地区线路工程一定的典型性特征，该线路长约70km，涉及跨江的大高差、保护区、风景区以及影响传统航拍的机场、军事区、边境等因素。因此，该线路工程作为试点可使试验的作用最大化，优化效果结论更易获取。
本次无人机航测在输电线路的优化试验实施过程按工作内容划分，主要分为无人机航空摄影、外业像控点布设、空三加密、内业测图、外业调绘及优化选线等。在优化选线过程中要完成施工图设计前期工作，包括转角及塔位坐标成果、影像路径图、跨越及拆迁统计、杆塔规划等工作。
3 航摄准备
航摄准备包括制定航摄计划、设备检查、相机检校。此次项目运用IMU/DGPS辅助航空摄影测量技术，IMU/DGPS，即惯性测量单元/差分GPS，根据航带设计技术方案运用航摄仪器对地面展开连续性的摄取相片。无人机摄影测量系统携带有高分辨率的数码相机，由于飞行高度较低，设定灵活，所获取影像的空间分辨率能达到厘米级。
4 航线设计
依据220kV缅甸伊江上游电站输电线路工程初步设计路径图，结合GoogleEarth卫星影像在1：25000地形图上共设计了16条航带，在地形图上图解出每一条航带中心线起终点经纬度值，分2个架次进行航飞拍摄，摄影比例尺为1：5000。
5 技术方案
基础控制测量：用双频GPS接收机采用静态方法测量，高程采用GPS拟合高程。
像片控制测量：利用布设的基础控制点，采用RTK测量或双频接收机双参考站模式按快速静态方式施测。
高程点测量：按照每平方公里10～15个点实测，改善测区的高程精度。
根据无人机像幅小、重叠度大、基线短等特点，在220kV缅甸伊江上游电站输电线路工程试验中，共完成16条航带的像控点测量和终勘定位所需的基准点测量，布设133个控制点（包括像控点120个，基准点13个），航向方向按照8～10条基线，旁向方向按照每隔1～2条航线进行布设。外业采用GPS快速静态作业模式，网型采用图型强度较高的边连式，起算点采用6个稳定可靠的GPSC级点（YB05、M002、M003、M006、M015、M021）。坐标系统采用1954年北京坐标系，中央子午线为99°，高程系统采用1985国家高程基准。
6 数据处理
适普软件与武汉大学最新研发的VirtuoZoTM低空小数码数据处理软件作为低空影像数据处理软件，已在国内测绘行业得到广泛应用。本试验工程采用全数字摄影测量系统mapmatrix软件进行内业处理，空三加密软件采用VirtuoZoTM无人机空三加密系统，主要过程为：建立工程、空三加密、数字地形图制图与编辑、外业调绘等。
（1）空中三角测量：量测、计算采用全数字摄影测量工作站，用光束法平差软件进行空三区域网计算平差。
（2）立体采集及成图精度。
立体采集：由全数字摄影测量工作站完成。
成图精度，如表1。
城市建筑区及平地，高程注记点的高程中误差不得大于±0.30m；其它地区地形图高程精度以等高线内插点的高程中误差来衡量，等高线内插点的高程中误差应符合表2规定。
（3）成果输出
①地形图格式：将MapMatrix工作站采集的图形数据转换成正确的CAD数据（*.dwg）文件；
②地形图调绘：将得到的初步地形图打印，安排外业人员实地调绘，并将调绘成果编绘至地形图文件中，获得最终地形图成果。
7 结 语
在当今航测遥感技术的应用中更好的同科技紧密联系，用最优的方法、最好的仪器、最新的科技、最优秀的勘测人员完成一次又一次的勘测任务为我国的科技勘探同国外的接轨奉献着力量，相信在以后的应用中会更加加强技术改革，使更多人对航测遥感技术的看法更加积极和稳妥，为勘測事业的发展奠定更高的基础，为我国的政治经济文化的发展更尽突出贡献，让航测遥感技术创出更多的辉煌。
参考文献
[1]陈安然.关于遥感技术在地籍测绘领域的应用分析[J].科技创新与应用，2017（02）：294.
[2]余慧娟，周坚华.软划分在遥感图像分类上的应用[J].城市地理，2017，（16）：29～33.
收稿日期：2018-8-5
项目通过八旋翼无人机获取的某试验区的像片和POS数据，以像控测量数据为基础，采用VirtuoZoTM结合PhotoScan进行旋翼无人机相片的空三加密及线划图制作。
关键词：航测遥感；技术；应用
中图分类号：P23 文献标识码：A 文章编号：1004-7344（2018）26-0234-01
1 概 述
城市勘测设计使用的是今年来新兴的低空航测遥感技术，主要是应用数码相机，在空中航拍，对所测区域的地理信息进行收集和整理。低空航测遥感技术可以结合GPS导航技术，实现自动导航，能够在1km以下的空中作业。
因为低空航测遥感技术所使用的无人机体型较小，因此具有较强的灵活性，同时存在较强的机动性，影像分辨率高、受气候条件限制少等优势，为城市测绘提供难度较高的技术支持。
2 项目概况
本次拟在220kV缅甸伊江上游电站输电线路工程（国内部分）进行试验，主要原因为具有云南地区线路工程一定的典型性特征，该线路长约70km，涉及跨江的大高差、保护区、风景区以及影响传统航拍的机场、军事区、边境等因素。因此，该线路工程作为试点可使试验的作用最大化，优化效果结论更易获取。
本次无人机航测在输电线路的优化试验实施过程按工作内容划分，主要分为无人机航空摄影、外业像控点布设、空三加密、内业测图、外业调绘及优化选线等。在优化选线过程中要完成施工图设计前期工作，包括转角及塔位坐标成果、影像路径图、跨越及拆迁统计、杆塔规划等工作。
3 航摄准备
航摄准备包括制定航摄计划、设备检查、相机检校。此次项目运用IMU/DGPS辅助航空摄影测量技术，IMU/DGPS，即惯性测量单元/差分GPS，根据航带设计技术方案运用航摄仪器对地面展开连续性的摄取相片。无人机摄影测量系统携带有高分辨率的数码相机，由于飞行高度较低，设定灵活，所获取影像的空间分辨率能达到厘米级。
4 航线设计
依据220kV缅甸伊江上游电站输电线路工程初步设计路径图，结合GoogleEarth卫星影像在1：25000地形图上共设计了16条航带，在地形图上图解出每一条航带中心线起终点经纬度值，分2个架次进行航飞拍摄，摄影比例尺为1：5000。
5 技术方案
基础控制测量：用双频GPS接收机采用静态方法测量，高程采用GPS拟合高程。
像片控制测量：利用布设的基础控制点，采用RTK测量或双频接收机双参考站模式按快速静态方式施测。
高程点测量：按照每平方公里10～15个点实测，改善测区的高程精度。
根据无人机像幅小、重叠度大、基线短等特点，在220kV缅甸伊江上游电站输电线路工程试验中，共完成16条航带的像控点测量和终勘定位所需的基准点测量，布设133个控制点（包括像控点120个，基准点13个），航向方向按照8～10条基线，旁向方向按照每隔1～2条航线进行布设。外业采用GPS快速静态作业模式，网型采用图型强度较高的边连式，起算点采用6个稳定可靠的GPSC级点（YB05、M002、M003、M006、M015、M021）。坐标系统采用1954年北京坐标系，中央子午线为99°，高程系统采用1985国家高程基准。
6 数据处理
适普软件与武汉大学最新研发的VirtuoZoTM低空小数码数据处理软件作为低空影像数据处理软件，已在国内测绘行业得到广泛应用。本试验工程采用全数字摄影测量系统mapmatrix软件进行内业处理，空三加密软件采用VirtuoZoTM无人机空三加密系统，主要过程为：建立工程、空三加密、数字地形图制图与编辑、外业调绘等。
（1）空中三角测量：量测、计算采用全数字摄影测量工作站，用光束法平差软件进行空三区域网计算平差。
（2）立体采集及成图精度。
立体采集：由全数字摄影测量工作站完成。
成图精度，如表1。
城市建筑区及平地，高程注记点的高程中误差不得大于±0.30m；其它地区地形图高程精度以等高线内插点的高程中误差来衡量，等高线内插点的高程中误差应符合表2规定。
（3）成果输出
①地形图格式：将MapMatrix工作站采集的图形数据转换成正确的CAD数据（*.dwg）文件；
②地形图调绘：将得到的初步地形图打印，安排外业人员实地调绘，并将调绘成果编绘至地形图文件中，获得最终地形图成果。
7 结 语
在当今航测遥感技术的应用中更好的同科技紧密联系，用最优的方法、最好的仪器、最新的科技、最优秀的勘测人员完成一次又一次的勘测任务为我国的科技勘探同国外的接轨奉献着力量，相信在以后的应用中会更加加强技术改革，使更多人对航测遥感技术的看法更加积极和稳妥，为勘測事业的发展奠定更高的基础，为我国的政治经济文化的发展更尽突出贡献，让航测遥感技术创出更多的辉煌。
参考文献
[1]陈安然.关于遥感技术在地籍测绘领域的应用分析[J].科技创新与应用，2017（02）：294.
[2]余慧娟，周坚华.软划分在遥感图像分类上的应用[J].城市地理，2017，（16）：29～33.
收稿日期：2018-8-5