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系统采用闭环控制实现了对智能电动车的控制。以单片机SPCE061A作为电动车的控制核心，采用ZCT245AL-485型数字式倾角传感器，实时测量跷跷板水平方向倾角，选用步进电机准确控制小车前后微移，从而构成闭环控制系统，实现了小车寻找跷跷板平衡点的功能。
寻找跷跷板平衡点的智能电动车的设计
【摘 要】
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系统采用闭环控制实现了对智能电动车的控制。以单片机SPCE061A作为电动车的控制核心，采用ZCT245AL-485型数字式倾角传感器，实时测量跷跷板水平方向倾角，选用步进电机准确控制小
【机 构】
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山东交通学院信息工程系
【出 处】
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山东交通学院学报
【发表日期】
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2008年1期
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