三维AoA-ToA目标跟踪的鲁棒偏差补偿卡尔曼滤波算法

来源 :微电子学与计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hrf00123456

【摘要】

：

在以到达角(AoA)和到达时间(ToA)为观测量的三维目标跟踪中,异常值导致非线性滤波性能明显下降甚至发散.针对该问题,提出了一种基于M估计的鲁棒偏差补偿卡尔曼滤波算法(MR-BCKF).该算法首先利用AoA和ToA的等价几何关系对非线性观测方程进行伪线性化,接着依据M估计准则推导鲁棒伪线性卡尔曼滤波,然后采用偏差补偿策略提高跟踪精度.MR-BCKF利用马氏距离判别异常值,不依赖于噪声统计特性,并

【作者】

：

林杰齐望东赵跃新刘鹏

【机构】

：

陆军工程大学指挥控制工程学院,东南大学信息科学与工程学院,网络通信与安全紫金山实验室

【出处】

：

微电子学与计算机

【发表日期】

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2021年06期

【关键词】

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目标跟踪鲁棒卡尔曼滤波伪线性化 M估计偏差补偿

【基金项目】

：

国家自然科学基金(61573376,61402520)。

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