一种基于卡尔曼滤波器的彩色目标跟踪方法

• 作 者: 方江江 张翔
• 机 构: 杭州电子科技大学计算机应用研究所
• 出 处: 杭州电子科技大学学报
• 发表日期: 2008年03期
• 关键词: 目标检测 数学形态学 目标跟踪 卡尔曼滤波器 object detection mathematical morphology object tracking
• 基金项目: 浙江省科技厅重点科研国际合作资助项目（（2241302）

提出了一种基于卡尔曼滤波器的彩色目标跟踪方法。该方法首先在YCbCr颜色空间使用高斯模型构建目标颜色模型,根据该颜色模型在图像中进行目标检测,获取目标中心,然后利用卡尔曼滤波预测目标中心在下一帧图像中可能出现的位置,以该位置为中心建立搜索区域,在搜索区域内进行目标检测,计算目标中心位置,同时以该位置作为观测值,进行下一帧预测。实验结果表明,该方法具有较好的实时性和鲁棒性。