工业自适应调节嚣(第二讲)

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三 鲁捧调节器 一个控制系统除了能使输出跟随给定信号的变化以外,更主要的任务是克服来自控制通道以外的扰动因素影响,保持输出信号与给定信号一致。鲁捧调节器就是针对这种情况设计的,它具有适应给定值与扰动因素变化保持最优调节品质的能力。鲁捧(Rob-oust)的含义就是强有力的意思。因此鲁捧一词通常泛指一类适应能力相当广泛的调节器。 In addition to making the output follow a given signal change, the more important task is to overcome the effects of disturbances from outside the control channel and keep the output signal consistent with the given signal. Targeted regulators are designed for this situation, with the ability to adapt to changes in setpoint and disturbance factors to maintain optimal tuning quality. The meaning of Rob-oust is powerful. Therefore, the term touted generally refers to a wide range of adapters adapters.
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