【摘 要】
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针对动车组交流异步牵引电机的非线性、强耦合特征和空间分布性特点,讨论了基于列车通信控制网络（TCN）的牵引电机逆解耦控制。对牵引电机非线性模型应用逆系统方法,将其解耦成
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（61165006）, 兰州交通大学青年科学基金项目（2011039）
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针对动车组交流异步牵引电机的非线性、强耦合特征和空间分布性特点,讨论了基于列车通信控制网络（TCN）的牵引电机逆解耦控制。对牵引电机非线性模型应用逆系统方法,将其解耦成转子磁链和转子转速两个线性子系统,将线性化后的牵引电机模型引入基于TCN的动车组网络控制系统,考虑了网络控制系统中的不确定网络时延对系统的影响。使用动态输出反馈控制方法,建立了网络化的异步牵引电机控制模型,运用Lyapunov稳定性理论对闭环控制系统进行了稳定性分析,给出了系统的稳定条件。以基于TCN标准的CRH3型高速动车组的交流异步牵引
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