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宋代大科学家苏颂不仅制造了在人类科技史上占有光辉一页的水运仪象台,还为我们留下了天文仪器和机械传动的全图、分图、详图近60幅,透视图和示意图,绘制机械零件图150多种。这是我国现存最早最系统的机械图纸,也是世界科技史上一份珍贵的设计图纸。正是这些图纸和说明,告诉了我们枢轮运转规律是齿轮系,从6个齿到600